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Der Internist Edmund Jacobson (1885-1976) suchte eine Hilfe für belastete und leidende Menschen. Er wollte ihre Verkrampfungen und Ängste lindern und eine ganzheiltliche Methode anbieten, die gefahrlos zu Hause weitergeübt werden kann. Jahrzehntelange Untersuchungen führten ihn zu der Schlussfolgerung, dass psychische Spannungen immer von Muskelkontraktionen begleitet sind und dass sich umgekehrt die Entspannung der Muskeln gleichtzeitig positiv auf das Körpergefühl und das Seelenleben auswirkt. Die Progessive Muskelentspannung nach Jacobson ist ein Entspannungsverfahren, das von der fühlbaren Spannung und Entspannung der Willkürmuskulatur ausgeht.
Beim Erlernen der Technik wird speziell Wert darauf gelegt, nicht nur die Veränderung der Muskelzustände genau wahrzunehmen, sondern im Besonderen den Muskelspannungen, die mit Angst einhergehen, vermehrt Aufmerksamkeit zu schenken. Sie lernen, wann es sinnvoll ist, Entspannung gegen jede Art von Unbehagen einzusetzen.
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